恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。
《史记・魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”
后褒坐事左转高唐令，临云，握伦臂诀曰：“～。”（《后汉书・第五伦列传》）