矢：箭；虚：空。箭射得准，每发必中。形容箭术高明
南朝・梁・沈约《为皇太子谢赐御所射雉启》：“轻銮微动，密翳徐张，黄间所彀，矢无虚发。”
清・褚人获《隋唐演义》第94回：“霁云直冲其众，左射右射，矢无虚发，贼皆披靡。”