都：国都；鄙：边远的地方；章：规章。国都和边远的地方车服尊卑各有规定。
春秋・鲁・左丘明《左传・襄公三十年》：“子产使都鄙有章，上下有服。”
明・冯梦龙《东周列国志》第67回：“公孙桥既执郑政，乃使都鄙有章，上下有服。”